Je pense qu'il ne faut pas refuser cette offre. Le centre de médiation est neutre, donc le fait de placer une tierce personne au sein d'un conflit ou d'une incompréhension peut s'averer tres positif pour trouver des solutions (ou bien laver le linge sal une bonne fois pour toute).
Vous pouvez déjà téléphoner à ce centre de médiation pour vous présenter, dire que vous avez reçu leur courrier, poser des questions sur le déroulement de la médiation. En principe, il n'y a pas de confrontation parents - grands-parents à la première rencontre.
Vous menacer d'assignation parce que les visites se passent chez vous et non chez elle me parait un peu abusé, il y a bien d'autres moyens que la justice pour montrer ce désaccord sur ce point. La médiation me semble une bonne solution, pour vous comme pour elle.
A noter également que si vous refusez la médiation, elle ne manquera pas de le signaler si elle vous assigne par la suite, ce qui montrera au juge une certaine hostilité de votre part à établir une communication intergénérationnelle, et ce n'est pas très bon...