En informant au mieux votre avocat de votre position, des raisons pour lesquelles vous vous opposez au droit de visite/hébergement. Bien entendu, la raison doit être un motif grave ; ou bien vous plaidez dans le sens que la demande faite est abusive, puisque vous ne vous êtes jamais opposé à un contact, etc... (les raisons sont multiples) Rassemblez le plus de témoignages possible en votre faveur. Justifiez que votre enfant se porte bien (par exemple certificat du médecin qui le suit) et vit dans de bonnes conditions (photos de sa chambre...)
En général, le JAF ne donne pas la parole aux parents et grands-parents. D'où l'importance d'un excellent contact, et d'une grande confiance, entre votre avoué et vous.
La présence des parents et des grands-parents n'est pas obligatoire.
Elle est toutefois conseillée (même s'il est vrai qu'il n'est pas évident de se retrouver face à l'autre partie qui vous a assigné). Cela renforcera votre position face au JAF.