La justice ne peut pas forcer un père à voir ses enfants s'il ne le souhaite pas. Par contre, le parent gardien doit respecter les DVH au risque de se voir rappeler à l'ordre.
Dans votre cas puisque vous avez la garde partagée, il serait souhaitable de vous rendre (avec le jugement spécifiant la garde alternée) au commissariat et de demander s'il est possible de convoquer le père pour en savoir un peu plus. Peut-être vous dira-t-on qu'il faut porter plainte puisqu'il ne respecte pas son engagement vis-à-vis de l'enfant et de l'organisation de sa petite vie.
Vous pouvez également vous renseigner auprès d'un avocat (gratuit) à la mairie de votre ville.
Bon courage.